课程体系
时间:2022-04-23 14:28 来源:www.hdpaii.com 作者:凯军 点击: 次
各有关单位:
软体机器人技术是近年来机器人领域最为热门的研究领域之一。由于软体机器人具有天然的柔性、自适应性、低成本和被动安全性,在人机交互、医疗服务等领域具有非常广泛的应用前景。同时,软体机器人的研究涉及软材料、机构设计、仿生学、微电子、控制和计算机科学等多个相关学科。
由于软体机器人通体采用柔性材料加工制造,采用流体驱动,远端控制,其执行端和运动发生端天然隔离,因此通过系统性的设计和优化,可以很好地实现轻量化、抗干扰、低成本的可更换本体,与控制和运动发生端进行区分。应新老客户培训需求,北京软研国际信息技术研究院特举办“刚柔软机器人结构仿真分析与优化设计”系列专题培训班,本次培训由互动派(北京)教育科技有限公司具体承办。具体事宜通知如下:
一、培训特色:
1、本次系列课程共2个专题,均采用在线直播的形式,提供无限次回放视频,发送全部案例代码,建立永不解散的课程群,长期互动答疑,学员学完后可继续与专业老师同学交流问题。
2、核心工具使用Matlab与仿真软件(Simulink、Adams、Workbench、Solidworks等)进行联合仿真,配合典型案例及步骤说明,对刚柔软机器人结构优化仿真设计的关键技术进行精讲。
3、专题一课程力图大家掌握刚性机器人运动学MATLAB脚本编写、工作空间建模、奇异分析、动力学建模、解析建模参数识别、刚度建模与解析、多目标优化、控制算法及仿真、运动规划等。
4、专题二课程力图大家掌握机械臂联合仿真、软体机器人关节设计、运动学/静力学分析、软体爬行机器人、不同驱动模型设计、软体手抓取与逆运动求解、视觉处理、变刚度与控制等。
5、采用“理论+实操”的讲授模式,让大家不仅懂皮毛,更深入机器人结构设计内部,掌握相关的算法实践及流程步骤,建立机器人结构优化设计仿真框架,解决真实场景中的问题。
二、时间地点:
机器人优化设计与仿真分析专题
2022年4月23日——4月25日 线上直播(授课三天)
刚柔软机器人结构设计与仿真分析专题
2022年4月26日——4月29日 线上直播(授课四天)
三、增值服务:
1、凡报名学员将获得本次培训书本教材及随堂电子资料(案例代码);
2、价格优惠:
优惠一:2022年4月11日前汇款可享受400元优惠;
优惠二:同一单位同时参加2人及以上可享受每人200元学费优惠;
优惠三:同一人同时参加2个课程可享受每班200元学费优惠;
3、学员提出的遇到的问题在课程结束后可以得到老师的解答与指导(邮件、微信等) ;
4、参加培训并通过考试的学员,可以获得:北京软研国际信息技术研究院培训中心颁发的《机器人仿真设计与应用工程师》专业技能结业证书;
四、报名费用:(含报名费、培训费、资料费)
五、联系方式:
联系人: 汪老师
电话:15311528186 座机:010-56245524
Q Q : 85329991
【注】开课前一周会务组统一通知;开课前一天会将直播链接及上机账号发至您邮箱或微信。
1、对公汇款:
户名: 北京软研国际信息技术研究院
开户行:中国银行股份有限公司北京学院路支行
帐号: 331166875670
(汇款请备注信息:单位+参会人员姓名)
2、支付宝商户转账:
商户名称:互动派(北京)教育科技有限公司
2.1 支付宝转账(推荐):
先扫描下方二维码加商家为好友后转账缴费
2.2 支付宝直接扫码转账(不需要添加好友):
七、其它事项: